Diep ingevoerd in het Vajrayana Boeddhisme en als psycholoog onderricht in de Westerse stromingen van o.a. de Jungiaanse psychologie, heeft Rob het op zich genomen om de meditatie praktijken van het Boeddhisme te vertalen naar onze Westerse seculiere cultuur. Van hem is de uitspraak: “Mindfulness is je bewust zijn van wat er gebeurt op het moment dát het gebeurt, wat het ook is.” Hierdoor valt iedere religieuze connotatie weg en wordt meditatie iets wat eigenlijk heel gewoon voor ons is. Maar dan noemen we het voortaan mindfulness. Hij heeft samen met de Mindfulness Association in het Verenigd Koninkrijk een serie cursussen ontwikkeld waarin op verschillende niveaus mindfulness getraind kan worden. Zo is er een jaartraining in mindfulness, een jaartraining in compassie en een jaartraining inzicht meditatie. Hieruit is ook een apart Master programma met de University of Aberdeen ontwikkeld dat nu zeer succesvol voor de derde keer met zo’n 50 studenten van start is gegaan. Rob is zo helder in zijn beschrijvingen dat alle deelnemers enorm geïnspireerd raken en ervaren dat hun training versterkt wordt door zijn lezingen bij te wonen. Door die bijzondere combinatie van psychologie en traditionele Mahamudra beoefening weet hij door zeer helder te formuleren de mensen te inspireren om steeds dieper te gaan in hun beoefening.